北京時(shí)間 8 月 4 據(jù)報(bào)道,一名機(jī)器人外科醫(yī)生將被送往國(guó)際空間站進(jìn)行測(cè)試,有一天甚至可能在太空中獨(dú)立手術(shù)。
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謝謝內(nèi)布拉斯加大學(xué)工程學(xué)教授?法利特是 MIRA 機(jī)器人的發(fā)明者
“NASA 長(zhǎng)期以來(lái)一直支持這項(xiàng)研究。我們的機(jī)器人有機(jī)會(huì)登上國(guó)際空間站。
MIRA 機(jī)器人只重兩磅(約合) 0.9 kg),圓柱形,底部有兩個(gè)可移動(dòng)的操作臂,每個(gè)都配備了一個(gè)迷你工具,一個(gè)用于抓取,另一個(gè)用于切割。有一天,他們將切割和掌握真正的人體器官和組織,但出于安全考慮,他們需要進(jìn)行多年的研發(fā)和測(cè)試。
目前,機(jī)器人可以通過(guò)患者腹部的單個(gè)切口將手術(shù)工具插入體內(nèi),外科醫(yī)生可以通過(guò)旁邊的控制臺(tái)控制,但未來(lái)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
法利特教授說(shuō):隨著人們?cè)谔罩凶叩迷絹?lái)越遠(yuǎn),也許有一天他們需要做手術(shù)。。我們正在努力實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
登上國(guó)際空間站后,MIRA 無(wú)需醫(yī)生或宇航員的指導(dǎo),獨(dú)立完成工作。然而,這些操作不會(huì)使用真正的人體組織。相反,它將在微波爐大小的實(shí)驗(yàn)箱中模擬各種手Fci代理手術(shù)動(dòng)作,如切斷緊繃的橡皮筋,將金屬環(huán)推到電線上等。
但據(jù)法利特教授估計(jì),MIRA 還要再過(guò) 50 至 100 2024年獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。 年度測(cè)試的目標(biāo)不是機(jī)器人的自動(dòng)化水平,而是在零重力環(huán)境下微調(diào)機(jī)器人的操作能力。
根據(jù)程序設(shè)置,該設(shè)備可以獨(dú)立進(jìn)行測(cè)試,以減少空間站通信帶寬的占用,并盡量減少宇航員在實(shí)驗(yàn)中的時(shí)間。
宇航員只需要打開(kāi)開(kāi)關(guān),機(jī)器人就會(huì)自己開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)小時(shí)后,宇航員將再次關(guān)閉開(kāi)關(guān)。
法利特教授和工程研究生蕾切爾?瓦格納明年將在發(fā)射前一起完成最后的改進(jìn)工作,通過(guò)編寫(xiě)軟件,讓 MIRA 它可以在空間站的實(shí)驗(yàn)箱中工作;此外,還應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行大量的極端測(cè)試,以確保它能夠通過(guò)發(fā)射過(guò)程并在太空中工作。
MIRA 在地面上驗(yàn)證了手術(shù)性能。在之前的實(shí)驗(yàn)中,之前 NASA 宇航員克萊頓?安德森試圖在休斯頓約翰遜航天中心控制機(jī)器人,并在手術(shù)室引導(dǎo)機(jī)器人 MIRA 完成了一系列模仿手術(shù)。
研發(fā)法利特和同事 MIRA 已有近 20 年時(shí)間。2006 年,他和合伙人共同創(chuàng)立 Virtual Incision 公司開(kāi)始了 MIRA 項(xiàng)目自成立以來(lái),該公司已經(jīng)吸引了超過(guò) 1 風(fēng)險(xiǎn)投資1億美元。
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