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2021年，中國市場見證了工業應用移動機器人75.61%的增長，全年銷售7.2萬臺移動機器人（AMR/AGV）[1]。這是移動機器人快速發展的一年，也是當地市場進入工業合作機器人大規模部署應用的標志之一。

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無論是在汽車、半導體、制造業還是公共服務領域，客戶在考慮工業移動機器人的部署時，都圍繞三個維度展開。首先是技術本身的安全性和穩定性，特別是在像醫院這樣擁擠的環境中，或者在半導體中創造如此精確的生產空間，必須確保機器人運行沒有碰撞風險。二是機器人技術的開放性。只有能夠滿足靈活生產需求的機器人才能更好地適應各種生產線物流任務。

除硬件和功能要求外，Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR）越來越多的客戶觀察到獨立移動機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）軟件能力提出了更高的要求，特別是當生產線需要協調數十甚至數百個機器人團隊的運行時，其管理能力是內部物流運輸效率的基礎。

配合移動機器人的部署，離不開軟件的配合，軟件能給機器人更多的智慧，真正實現柔性生產。 MiR機器人的軟件能力可以從三個方面進行判斷和測試。

AMR軟件部署應具備三層

以MiR AMR例如，軟件由三個方面組成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機器人的行動，包括自動路徑規劃、避障實施、人員檢測、安全保護區切換等功能，使機器人安全、穩定、準確運行；其次是AMR車隊管理軟件，MiR車隊管理軟件MiR Fleet可同時管理多達100臺AMR根據不同客戶的不同客戶的流程進行定制開發，完成不同的規定動作。

另外，也是最重要的一點，機器人軟件必須開放，能兼容新的軟件功能。MiRGo平臺，MiR AMR軟件可以訪問包括AMR數據分析軟件、安全監控軟件等，同時可以訪問現有客戶ERP或WMS系統。

AMR軟件要即開即用

MiR Fleet軟件可以通過電腦、手機、平板電腦等終端無線操作

安裝簡易是MiR AMR自帶軟件和MiR Fleet團隊管理軟件最大的特點和優點之一。 單機器人操作，客戶只需通過瀏覽器訪問機器人操作界面，打開任務設置和執行，無需工程師進入客戶辦公室或工廠安裝計算機，因此軟件很少遇到軟件死亡。而MiR Fleet車隊管理軟件可以通過物理PC在現有服務器中獲得設備模式或安裝方式，系統即開即用

MiR 所有軟件都支持5G網絡和云部署具有極好的可擴展性。當新機器人加入車隊時，所有數據和任務模塊都可以通過簡單的步驟同步，使新機器人能夠快速工作。

AMR軟件應該是開放的，并速更新

MiR Fleet操作界面直觀簡單

MiR Go平臺不僅提供開箱即用的頂部模塊，還匯集了豐富的通信軟件，包括sConnect數據分析軟件，Octant監測軟件，FLEETWARE車隊管理軟件等。 這些軟件可以讓AMR在經營中發揮更大的商業作用。

以sConnect軟件為例， 它兼容MiR所有規格的機器人產品都可以收集多個移動機器人的運行數據并進行可視化分析，包括分析AMR綜合運行效率，幫助客戶提高機器人投資回報，判斷機器人部署的有效性，決定是否需要擴大機器人任務和功能，還是擴大團隊STC代理的AMR數量等。

MiR實時關注客戶需求，不斷關注客戶需求AMR保持高頻軟件迭代的新軟件功能。

MiR張愉，中國銷售總監表示：“ 軟件能力是AMR下一個技術分水嶺是決定移動機器人智能協作的核心之一。MiR今年的重點是進一步迭代所有現有的軟件產品，特別是大型團隊管理軟件MiR Fleet為更大規模的工業部署做好集成準備。

[1] 2021-2022年，中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告