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呂鵬(地平線智能駕駛產(chǎn)品線產(chǎn)品規(guī)劃Marketing高級總監(jiān)）

雖然完全的L5級自動駕駛短期內(nèi)不能商業(yè)化，但包括輔助駕駛和智能駕駛艙在內(nèi)的智能汽車相關技術正在逐步量產(chǎn)。

經(jīng)過近幾年汽車智能化的快速發(fā)展，智能駕駛艙已經(jīng)進入了快速滲透期。根據(jù)高工智能汽車研究所的數(shù)據(jù)，2022年1月至6月，在中國市場(不含進出口)的新乘用車中，智能汽車機械(包括聯(lián)網(wǎng))OTA上保險量為385.43萬輛，同比增長27.41%，前裝搭載率為48.71%。

自動駕駛和智能駕駛艙體驗的同時，自動駕駛和智能駕駛艙正在加速改變?nèi)伺c汽車之間的關系。未來，智能汽車也將擴展到人機共享駕駛的方向，這對底層計算平臺和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車中AI在芯片領域，除了英偉達、高通等國際玩家外，以地平線為代表的后起之秀也在中國市場涌現(xiàn)。

地平線認為，整車智能是實現(xiàn)人機共駕的最佳途徑。與其他玩家相比，地平線將依靠對中國場景的更深入的理解，前瞻性地深入整合行業(yè)領先的軟件算法和芯片設計能力，為行業(yè)提供全場景車輛智能技術和解決方案，從底層的旅程系列智能駕駛芯片，到AI算法、工具鏈平臺、量產(chǎn)級自動駕駛解決方案、人機交互解決方案等，開放協(xié)同行業(yè)玩家，加快整車智能時代的到來。

以計算能力為前提的感知融合

人機駕駛的舒適性和安全性取決于建立人機之間的安全信任關系。這種關系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計算能力，這涉及到計算平臺對大型神經(jīng)網(wǎng)絡的高度支持。目前，在整車領域，面向自動駕駛和智能駕駛艙IVI芯片仍然是兩個，但隨著人機共駕時代的到來，AI計算能力會越來越集中。單芯片的大部分計算能力將分配到自動駕駛領域，滿足駕駛艙交互和內(nèi)外聯(lián)動的需要，實現(xiàn)人機共享駕駛的安全和可信度，這是整個場景車輛智能的概念。

為了滿足自動駕駛和智能駕駛艙交互的這些需求，芯片設計中的地平線堅持從軟件到軟件的設計理念，在芯片設計開始時考慮自動駕駛和智能交互應用的計算任務，以及芯片從設計到批量生產(chǎn)的主流算法架構，如何實現(xiàn)芯片中這些架構的高效計算。地平線通過軟件引導整個芯片的設計思維，最終使芯片在智能駕駛場景中實現(xiàn)更高效的計算。

由下一代征程6芯片組成的地平線最新征程5和中央計算平臺可以滿足自動駕駛和智能駕駛艙的全場景計算需求，支持多傳感器的感知集成、預測和規(guī)劃，實現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動，同時確保高級自動駕駛。同時，由征程系列芯片組成的大計算能力平臺具有高安全規(guī)格的獨家領域，可以滿足信息安全，可以避免公眾CentralSemiconductor代理域干擾造成的駕駛安全事故，避免可能的遠程攻擊者對車輛發(fā)出控制指令，從而實現(xiàn)更安全的出行。

另一方面，在自動駕駛中，人機交互是幫助駕駛員和乘客建立自動駕駛信任的重要環(huán)節(jié)。更好的人機交互設計可以讓駕駛員更清楚地了解實時自動駕駛狀態(tài)信息，如建議駕駛員何時進入自動駕駛狀態(tài)、何時退出、自動駕駛策略調(diào)整時間、駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)測報警等，從而構建駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)的合作邊界和信任。

這對艙內(nèi)感知的功能安全等級和性能指標提出了更高的要求，需要快速、低延遲、高精度的技術解決方案才能獲得駕駛員的狀態(tài)和指令，使駕駛環(huán)節(jié)的反饋更加及時，確保安全控制。難以滿足單一模式的語音或手勢，多模式的綜合判斷和預測可以更好地實現(xiàn)安全保障。

地平線首創(chuàng)多模語音方案，通過對駕駛員語音、唇語、視線、手勢的綜合感知，實現(xiàn)自然、快速響應、高精度的對話主動交互，大大降低誤檢率（尤其是車輛控制和駕駛命令）。借助地平線征程系列高計算能力計算平臺，該方案可擴展到多路并發(fā)語音交互。進一步整合車輛感知和場景理解能力，巧妙自然地實現(xiàn)從現(xiàn)實世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的旅游服務可能性。

未來開放賦能共建人機共駕

地平線專注于構建所思即達的聯(lián)動體驗，通過以下兩個場景可以開啟對未來人機共駕的想象:

場景1：未知名稱目的地的識別和路線規(guī)劃。當目的地場景出現(xiàn)在視野中，但具體地址和名稱不清楚時，地平線創(chuàng)建的多模交互框架允許駕駛員使用視線（或手勢） 語音方式，通過手指目的地和指令詞，實現(xiàn)路線規(guī)劃和車輛自動駕駛，實現(xiàn)更好的駕駛體驗。

場景二：駕駛艙一體化。當目的地出現(xiàn)在視野中時，無需搜索，地平線旅程系列芯片超計算能力鑄造的綜合環(huán)境感知，實現(xiàn)車輛環(huán)境的準確建模，只需在駕駛艙內(nèi)說出指令，車輛從駕駛狀態(tài)到停車狀態(tài)。

地平線憑借領先的產(chǎn)品技術和服務模式，在自動駕駛和智能駕駛艙領域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。2020年，征程2第一款量產(chǎn)車型UNI-T上市開啟了中國汽車智能芯片量產(chǎn)的第一年。到目前為止，地平線已經(jīng)實現(xiàn)了中國汽車的標準化AI芯片最大規(guī)模的前裝量生產(chǎn)和20 汽車公司達成戰(zhàn)略合作，獲得70名 定點車型。

面對未來，地平線將繼續(xù)定位Tier-提供芯片 算法 以工具鏈為核心的底層計算平臺，與行業(yè)合作伙伴攜手共建能力，打造差異化、個性化的車輛智能，構建人機共駕時代。