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在北京亦莊經濟開發區60平方公里的核心區，主駕位置無安全員，副駕有安全員Robotaxi(無人駕駛出租車/網約車)已能與其他社交車輛并駕齊驅。

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4月28日，北京發布了無人駕駛示范應用通知，百度蘿卜快跑和小馬智興率先獲準開設無人駕駛旅游服務。這意味著方向盤后無人駕駛的自動駕駛服務將首次出現在中國，北京已成為中國第一個開設無人駕駛乘用車運營試點的城市。

這些主駕無人Robotaxi攜帶攝像頭、激光雷達、傳感器等設備，可完成啟動、加速、并行、跟車、轉彎、避障、邊緣停車等操作。乘客可以通過駕駛App遠程聯系客服，處理可能的突發問題和需求。

根據北京智能網絡汽車政策試驗區乘用車無人道路測試示范應用管理實施細則（以下簡稱實施細則），通知示范應用主體可在北京高級自動駕駛示范區60平方公里內開放道路無人駕駛載人示范應用。

成立于2021年4月，北京市智能網聯汽車政策試點區開創性地發布了多項政策。 在無人道路測試的基礎上，《實施細則》對測試主體的安全管理、網絡和數據安全、風險響應等提出了更高的要求。

主駕無人，自動駕駛商業化邁出關鍵一步

據了解，2016年底成立的兩家企業獲準為百度自動駕駛旅游服務平臺蘿卜快跑和小馬志興提供主駕位無安全員、副駕有安全員的自動駕駛旅游服務。

百度智能駕駛業務集團副總裁、首席安全運營官魏東說：北京亦莊沒有自動駕駛體驗，這意味著智能駕駛在中國正式進入了無人駕駛時代。北京也成為世界上第一個開放無駕駛員體驗的大城市。此時此刻，無人駕駛汽車可以在城市道路上合規載人，真正進入人類的日常生活。

根據計劃，百度蘿卜快跑獲準后，首批投資10輛無人車，后續計劃增加30輛無人車。百度蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等大城市實現自動駕駛載人出行服務，成為世界上最大的自動駕駛出行服務提供商。僅2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單就達到21.3萬，2022年數據仍在快速增長。

小馬智行聯合創始人CEO彭軍認為，無人載人示范應用的頒發是行業從無人道路測試向無人商業化試點過渡的關鍵政策節點。從行業發展和技術創新的角度來看，這一舉措是一個重要的里程碑。這是從無人道路測試向無人商業應用過渡的重要一步。小馬志興將繼續努力繼續促進技術創新和商業發展。

據報道，此前，小馬智興已在北京、廣州等城市開展了主駕去安全員無人化測試，并逐步擴大了測試范圍、時間和車輛規模。截至2022年4月，自動駕駛無人化測試里程已完成20萬公里。

彭軍告訴記者，經過多年的技術積累，自動駕駛已經開始逐漸商業化。自動駕駛技術的商業應用離不開三個環節：一是政策支持，二是合作伙伴，三是用戶使用。

他說：當Robotaxi有了更多的用戶，我們可以更好地優化汽車體驗。從自動駕駛汽車到汽車溫度和座椅舒適度，用戶的反饋將反饋我們的技術創新。

近年來，自動駕駛技術從無人駕駛卡車在礦向現實，從無人駕駛卡車在礦山和港口陸續工作，在抗疫前線運輸防疫物資和生活用品。

一些行業專家表示，自動駕駛出租車作為共享旅游場景中智能網絡技術的重要應用之一，具有第一個實現商業推廣和著陸的潛力。主駕駛無人駕駛車輛正式獲批，被認為是自動駕駛技術推廣的關鍵一步。

在這個階段，我們主要是為了培養用戶的習慣，探索用戶的需求。我希望更多的人能體驗到自動駕駛服務，并逐漸接受自動駕駛。魏東承認，無人駕駛自動駕駛車輛只能在有限的區域內駕駛，由于自動駕駛車輛數量有限，對用戶的響應效率暫時無法與普通出租車和在線叫車相媲美。

征服成本，安全兩大關卡

據了解，蘿卜快跑在9年內積累了2700萬公里的道路測量里程。同時，百度積極迎接北京復雜道路場景的技術挑戰。在自行車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全系統和完整的旅游服務系統的保證下，確保乘客的旅游安全和乘坐體驗。

魏東認為，自動駕駛服務的大規模商業化需要兩個條件：一是覆蓋范圍足夠大，輻射用戶足夠多；二是公司成本結構合理，能夠承受大規模商業推廣的財務壓力。

無人駕駛技術的商業應用是雙邊平臺的典型經濟模式。如果只有少數人能負擔得起無人駕駛，就很難真正激活這個藍海市場。一家自動駕駛初創公司的高管告訴記者，許多無人駕駛汽車仍在研發和測試中Demo在這個階段，大量的堆砌配件導致車輛成本居高不下，一輛無人車的成本往往是幾百萬元。如果高昂的車輛成本限制了自動駕駛技術的大規模推廣，則相關技術沒有進行大規模的測試和評價，盲目Riedon代理實施商業化會有一定的風險。

記者了解到，2021年，百度宣布其量產共享無人車Apollo Moon總成本為48萬元/輛，每月攤銷約8000元。這讓更多的人看到了自動駕駛技術商業化應用的希望。

魏東說，通過技術創新和產業協調，減少車輛硬件的過度消耗，不斷降低自動駕駛技術的使用成本，目標是讓Robotaxi硬件成本接近現有專車成本價。

根據彭軍的判斷，隨著雷達、傳感器等硬件成本的降低，以及汽車芯片計算能力和性能的顯著提高，自動駕駛的發展即將迎來拐點。

“無論是Robotaxi隨著商業化的推廣或私家車智能化程度的提高，今天的用戶對自動駕駛的需求越來越高，有可能提供更高效、更智能、更低成本的解決方案。他說，從技術和行業發展的角度來看，不同級別的自動駕駛之間的差異越來越模糊，小馬志興將堅持專注于高級別的自動駕駛技術。

小馬志興還將與原始設備制造商合作，輸出我們的技術，讓更多的用戶感受到安全舒適的自動駕駛體驗。我們希望通過自動駕駛技術使旅行更安全、更方便。彭軍說。

雖然無人駕駛在線叫車只能在固定區域行駛，但如果將來大規模推出，我會優先考慮。畢竟，它可以幫助我避免考駕照、買車、養車和找停車位的麻煩。在北京亦莊的街道上，一個人剛剛體驗過Robotaxi年輕人告訴記者，他們為什么對這個新事物感興趣。

事實上，無人駕駛技術帶來的巨大想象空間給許多相關行業帶來了新的機遇。一方面，百度、小馬志興、華為等科技公司不斷深入該領域；另一方面，威來、小鵬等汽車公司堅持自主研發路線，大眾等傳統汽車公司也增加了對該領域的投資。

當然，汽車和交通與人們的安全密切相關。確保自動駕駛技術的安全，應始終是企業所有技術研發和商業推廣的起點。（《中國青年報》 許亞杰）