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現(xiàn)在，運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）大型32位單片機(jī)（MCU）和微處理器（MPU）它越來(lái)越受歡迎。然而，如果使用大型單片機(jī)處理復(fù)雜的應(yīng)用程序，在執(zhí)行小型背景處理任務(wù)時(shí)可能會(huì)遇到CPU雖然這些任務(wù)在資源方面并不復(fù)雜，但它們非常耗時(shí)。8位和16位MCU小型設(shè)備可用于減輕32位設(shè)備的工作負(fù)荷。

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想象一下這樣一個(gè)例子：32位MCU用于控制娛樂(lè)系統(tǒng)、環(huán)境照明和空調(diào)等非安全功能。為了處理與這些功能相關(guān)的所有任務(wù)，必須分配這32位設(shè)備的資源。此類任務(wù)還包括測(cè)量駕駛室多點(diǎn)溫度、打開(kāi)/關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)、更新圖形顯示、處理用戶輸入、調(diào)整照明條件和播放音樂(lè)。即使是大型32位設(shè)備，這些工作量也太重了。

然而，如果32位設(shè)備將部分任務(wù)負(fù)載轉(zhuǎn)移到幾乎不需要監(jiān)控的子處理器，每個(gè)子處理器只負(fù)責(zé)1或2個(gè)任務(wù)，那么這些任務(wù)將更容易管理。這可以釋放到主處理器上CPU從而降低軟件的復(fù)雜性，提高性能，縮短執(zhí)行時(shí)間。

這個(gè)解決方案類似于單片機(jī)中的外設(shè)。外設(shè)是一個(gè)特殊硬件的小模塊，可以添加新功能（如操作放大器或模數(shù)轉(zhuǎn)換器），也可以減少給定功能的執(zhí)行CPU必須承擔(dān)的工作量。在某些情況下，初始化后，外設(shè)可以獨(dú)立于CPU運(yùn)行。

為了說(shuō)明外設(shè)的優(yōu)點(diǎn)，我們生成脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)為例。在沒(méi)有特殊外設(shè)的情況下產(chǎn)生PWM，只需將I/O線設(shè)為高電平，等待一定數(shù)量的周期，將其設(shè)為低電平，等待一段時(shí)間，然后重復(fù)操作。會(huì)占很多CPU對(duì)于某些功能(如周期)RTOS）難以可靠執(zhí)行。相比之下，PWM外設(shè)允許CPU設(shè)置所需的波形參數(shù)，同時(shí)執(zhí)行其他任務(wù)。

本文介紹的第一個(gè)示例說(shuō)明了減少CPU密集型任務(wù)負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。在這種情況下，使用了8位MCU來(lái)創(chuàng)建I/O擴(kuò)展器。I/O擴(kuò)展器并不復(fù)雜；然而，它們會(huì)占用很多，因?yàn)樗鼈冃枰��?jīng)常中斷。CPU時(shí)間。使用專用MCU為了完成這項(xiàng)任務(wù)，可以減少大型32位設(shè)備I/O需要處理的中斷次數(shù)。此外，I/O軟件中可以設(shè)置擴(kuò)展器的功能集，因此支持定制和調(diào)整應(yīng)用程序。

本文的第二個(gè)例子是創(chuàng)建獨(dú)立性CPU電壓頻率（V/F）例如，轉(zhuǎn)換器顯示了獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)的性能。CPU唯一的功能是初始化外設(shè)，并將調(diào)試打印信息發(fā)送到UART。在大系統(tǒng)中，當(dāng)V/F在后臺(tái)運(yùn)行時(shí)，CPU另一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)可以執(zhí)行。

I/O擴(kuò)展器

使用8位MCU創(chuàng)建I/O擴(kuò)展器最大的優(yōu)點(diǎn)是提高靈活性。I/O擴(kuò)展器ASIC設(shè)備中嵌入了功能集，MCU它的行為可以根據(jù)其執(zhí)行軟件來(lái)定義。這種靈活性是基于MCU版本可以滿足最終應(yīng)用程序的需要。

實(shí)現(xiàn)高級(jí)I/O擴(kuò)展器

高級(jí)設(shè)備內(nèi)部I/O基于搜索表的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展器運(yùn)行。虛擬地址將在讀取或?qū)懭胫�前發(fā)送。該地址與單片機(jī)上的寄存器無(wú)關(guān)——僅針對(duì)搜索表。這意味著不在單片機(jī)硬件寄存器中的功能可以透明地添加。此外，表格中的條目也可以根據(jù)特定用途輕松重新排列。該結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以向搜索表添加權(quán)限。例如，要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)只讀寄存器，只需省略搜索表的寫(xiě)作條目。

存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)器

MEM OP也可以將GPIO編譯時(shí)設(shè)置的參數(shù)是配置重置。

注：并非所有字段都可用于所有操作

MEM OP的功能

此外，還可以選擇將單片機(jī)設(shè)置為上電時(shí)的加載和保存設(shè)置。如果可以，單片機(jī)將嘗試加載配置0中的設(shè)置。如果配置驗(yàn)證失敗，MCU將恢復(fù)到編譯常數(shù)。如果不需要，可以在軟件中禁用此功能。

解決方案的要點(diǎn)

基于MCU解決方案的優(yōu)點(diǎn)是靈活性極佳。在市場(chǎng)上ASIC我們可以做不同的事情MCU特定于應(yīng)用場(chǎng)景的非標(biāo)準(zhǔn)功能配置。該應(yīng)用程序針對(duì)通用PIC16F15244系列MCU開(kāi)發(fā)。

如果您需要深入了解實(shí)現(xiàn)或想嘗試此示例，請(qǐng)參見(jiàn)源資源庫(kù)中的示例README此外，還提供帶有文件的文件。Arduino的高級(jí)I/O演示擴(kuò)展器。

電壓頻率（V/F）轉(zhuǎn)換器

通過(guò)減少材料清單（BOM）電壓頻率轉(zhuǎn)換器可以改進(jìn)傳統(tǒng)的模擬解決方案，從而降低設(shè)計(jì)面積。市場(chǎng)上有很多V/F轉(zhuǎn)換器只需配備外部電阻和電容即可運(yùn)行，而單片機(jī)只需使用通用的去耦和上拉組件(所有MCU必要組件)即可運(yùn)行。

TC9400/TC9401/TC9402 10 Hz至100 kHz V/F轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用原理圖

MCU采用獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)和功能組合，而不是數(shù)字化模擬技術(shù)。MCU模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用內(nèi)部計(jì)算功能（ADCC）測(cè)Lumissil代理量輸入信號(hào)，然后分頻時(shí)鐘信號(hào)，創(chuàng)建可變頻率輸出。在這個(gè)例子中，外設(shè)設(shè)置在初始化后獨(dú)立CPU操作。這意味著，CPU可用于最終應(yīng)用中的其他任務(wù)。

對(duì)于基于MCU挑戰(zhàn)是性能不如模擬解決方案。輸出本身的分辨率ADCC的限制。表面上看，ADCC它是12位，但它將以14位分辨率運(yùn)行，具體取決于程序的配置模式。同樣，數(shù)控振蕩器用于合成輸出頻率（NCO）分辨率有限，輸出中可能會(huì)有抖動(dòng)，這取決于ADC測(cè)得的值。

基于MCU解決方案可分為模擬采樣模塊、輸出振蕩器模塊和占空比發(fā)生器三個(gè)不同的外設(shè)模塊。

解決方案框圖

模擬采樣模塊

實(shí)現(xiàn)模擬采樣模塊

模擬采樣模塊負(fù)責(zé)模數(shù)轉(zhuǎn)換。在設(shè)備頻率限制下實(shí)現(xiàn)1000 kHz輸出，已將ADCC配置為過(guò)采樣，然后通過(guò)平均處理得到14位結(jié)果。

這種過(guò)采樣配置有一個(gè)缺點(diǎn)，即在結(jié)果中增加額外的統(tǒng)計(jì)噪聲，可以通過(guò)計(jì)算采樣平均值和增加滯后來(lái)補(bǔ)償噪聲。為了實(shí)現(xiàn)滯后，可以使用ADCC閾值中斷功能。(為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們只會(huì)介紹如何使用閾值中斷功能的細(xì)節(jié)。

在ADCC采樣平均值計(jì)算完成后，將獲得的值與外設(shè)中的設(shè)定值寄存器進(jìn)行比較。如果兩者之間的差異大于或小于設(shè)定閾值，則觸發(fā)中斷。CPU它可以在不受影響的情況下阻止中斷，但中斷會(huì)觸發(fā)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)（DMA），將平均值處理的過(guò)采樣結(jié)果復(fù)制到ADCC設(shè)定值寄存器滯后。如果不超過(guò)閾值，則不會(huì)發(fā)生DMA復(fù)制，以免觸發(fā)輸出振蕩器模塊DMA更新。

輸出振蕩器模塊

結(jié)構(gòu)輸出振蕩器模塊

該解決方案的輸出振蕩器模塊負(fù)責(zé)以所需的輸出頻率產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。輸出信號(hào)連接到內(nèi)部的空比發(fā)生器。該組件將輸出頻率減半，但將產(chǎn)生50%的空比輸出。因此，輸出振蕩器模塊以輸出頻率的兩倍運(yùn)行。

輸出振蕩器模塊的核心是數(shù)控振蕩器（NCO）。NCO外設(shè)的工作原理是在輸入時(shí)鐘的上升沿累加器增加增量值，然后根據(jù)累加器溢出導(dǎo)出外設(shè)的輸出。NCO請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)據(jù)手冊(cè)的完整說(shuō)明。

在這個(gè)例子中，已將NCO2設(shè)置內(nèi)部創(chuàng)建所需的輸入時(shí)鐘頻率，通過(guò)14位輸入獲得100 kHz輸出。使用14位結(jié)果的原因是ADCC12位本身的結(jié)果不足以在沒(méi)有外部時(shí)鐘源的情況下產(chǎn)生100 kHz輸出。

ADC結(jié)果

NCO1輸出(翻倍)

輸出頻率

0x0000

0 Hz

0 Hz

0x0001

12.2 Hz

6.1 Hz

0x0100

3.1 kHz

1.6 kHz

0x1000

50 kHz

25 kHz

0x3FFF

200 kHz

100 kHz

100 kHz V/F轉(zhuǎn)換器的理想輸出(看門(mén)狗已關(guān)閉)。

如果改變NCO如果2的輸出頻率或使用備用源，則將輸出頻率調(diào)整到不同的輸出范圍。例如，如果NCO2的頻率降低到1.28 MHz，最大輸出為10 kHz。

ADC結(jié)果

NCO1輸出頻率(翻倍)

輸出頻率

0x0000

0 Hz

0 Hz

0x0001

1.2 Hz

0.6 Hz

0x0100

312.5 Hz

156.3 Hz

0x1000

5 kHz

2.5 kHz

0x3FFF

20 kHz

10 kHz

10 kHz V/F理想輸出轉(zhuǎn)換器(看門(mén)狗已關(guān)閉)。

發(fā)生器占空比

占空比發(fā)生器框圖

該解決方案的空比發(fā)生器模塊負(fù)責(zé)創(chuàng)建50%的空比輸出。這是一個(gè)可直接使用的可選功能NCO輸出，但這樣做會(huì)增加比例的變化。

該生成器使用可配置邏輯單元（CLC）實(shí)現(xiàn)。CLC可配置邏輯的小模塊類似于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）單元。CLC例如，可用作離散邏輯門(mén)AND-OR或OR-XOR），鎖定器或觸發(fā)器也可配置。在解決方案中，CLC實(shí)現(xiàn)帶復(fù)位功能J-K觸發(fā)器。J和K保持在邏輯高電平。用于觸發(fā)器的時(shí)鐘輸出振蕩器模塊。每次輸入時(shí)鐘脈沖都會(huì)導(dǎo)致輸出翻轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生50%的空比。注：輸出振蕩器模塊的頻率抖動(dòng)會(huì)影響空比。

Timer 6用作不穩(wěn)定的看門(mén)狗定時(shí)器。如果輸出沒(méi)有邊緣（上升或下降邊緣），定時(shí)器將溢出并發(fā)送時(shí)鐘脈沖CLC，這可以控制輸出頻率范圍的下限。輸出轉(zhuǎn)向定時(shí)器頻率的一半(輸出為6 Hz），而不是直流。

解決方案的要點(diǎn)

該示例表明，外部集成電路通常必須使用硬件外設(shè)來(lái)創(chuàng)建獨(dú)立于核心的功能。該配置的最大優(yōu)點(diǎn)之一是，外設(shè)操作可以在軟件中設(shè)置，以便根據(jù)最終應(yīng)用程序輕松設(shè)置使用調(diào)整示例。由于使用了大量的外設(shè)，選擇了PIC18-Q43系列MCU實(shí)現(xiàn)這個(gè)例子。

詳見(jiàn)示例資源庫(kù)中的示例資源README文檔。此外，示例資源庫(kù)還包括在同一設(shè)備上實(shí)現(xiàn)頻率電壓轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)。

總結(jié)

雖然高性能單片機(jī)和微處理器都有一席之地，但在執(zhí)行小型專項(xiàng)任務(wù)時(shí)，有8位和16位MCU作用不容低估。這類任務(wù)不一定很復(fù)雜，但可能很耗時(shí)，或者是關(guān)鍵的時(shí)間任務(wù)。任務(wù)負(fù)荷減輕后，32位設(shè)備可以更容易地實(shí)現(xiàn)，從而提高可靠性，降低存儲(chǔ)占用率，降低功耗。